費斯托驅動器報警06故障維修
06-0 2320h 中間電路/輸出級過電流
原因 – 馬達損壞。
– 電纜短路。
– 輸出級損壞。
措施 • 檢查馬達、電纜和馬達控制器。
費斯托驅動器維修： E 170 跟隨誤差過大
該故障指向馬達/電缸的實際位置和指令位置間的差異過大并且這種差異持續(xù)了一定的時間長度，常見原因：
—馬達線纜U、V、W三根相線未按線纜標識正確接入CMMP伺服X9相應端子中
—現(xiàn)場設備中存在在選型和設計選型階段考慮范圍內(nèi)未能考慮到的外部因素，讓馬達/電缸無法順利按照指令曲線運行，譬如，多條導軌間的平行度不好、外部存在明顯的且不可忽略的摩擦力等
—給馬達/電缸設定的加速度過大，實際系統(tǒng)無法按照該加速度運行，建議在FCT配置軟件中適當減小加減速度（同時可以適當增大速度基礎值）；
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