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西門子伺服驅動器報接地故障維修：故障解析：
F07983 驅動：旋轉檢測飽和特性曲線
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (OFF2, 無 )
應答： 立即
原因： 確定飽和特性時出現異常。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：未達到穩定的轉速運行點。
2：未達到穩定的轉子磁通運行點。
3：未達到穩定的適配回路運行點。
4：適配回路沒有得到使能。
5：弱磁有效。
6：由于最小值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
7：由于抑制帶已經生效，因此無法達到轉速設定值。
8：由于最大值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
9：求出的飽和特性的幾個值不合理。
10：由于負載轉矩太大，不能合理求出飽和特性。
處理： 故障值 =1 時：
- 驅動的總轉動慣量遠遠大于電機總轉動慣量 （p0341, p0342）。
取消選擇旋轉檢測 (p1960)，輸入轉動慣量 p0342，重新計算轉速環 p0340 = 4 以及重復測量。
故障值 = 1...2 時：
- 增大測量轉速值 (p1961) 并重復測量。
故障值 = 1...4 時：
- 檢測電機參數 （銘牌數據）。修改后：計算 p0340 = 3。
- 檢查轉動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計算 p0340 = 3。
- 執行電機數據檢測 （p1910）。
- 必要時減小動態因數 （p1967 < 25 %）。
故障值 =5 時：
- 轉速設定值 （p1961）選的太高。減小轉速。
故障值 =6 時：
- 調整轉速設定值 （p1961）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =7 時：
- 調整轉速設定值 （p1961）或者抑制帶 (p1091 ... p1094, p1101)。
故障值 =8 時：
- 調整轉速設定值 （p1961）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 = 9， 10 時：
- 在一個負載轉矩過大的運行點進行測量。通過改變轉速設定值 （p1961）或者減小負載轉矩，選擇一個更方便的運
行點。在測量時，一定要避免負載轉矩變動。
注：
可以通過 p1959.1 來關閉飽和特性的檢測。
參見： p1959 ( 旋轉檢測配置 )
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