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威海西門子伺服驅(qū)動器怎么維修的：
F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高
信號重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允許的公差。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒有符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
而其動作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信號電平相當(dāng)于數(shù)值 299A 十六進(jìn)制 = 10650 十進(jìn)制。
十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負(fù)向過零點(diǎn)。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
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