江蘇西門子伺服驅動器不運行維修：驅動器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUSDP總線接口模塊組成軸驅動單元。各驅動器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS802D/810D/840D系統相連接，組成數控機床的 伺服驅動系統。
西門子伺服驅動器觸摸屏維修：
F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 立即
原因： 固件下載到一個 DRIVE-CLiQ 組件失敗。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxxxx 十六進制 : yy = 組件編號 , xxxx = 故障原因
xxxx = 000B 十六進制 = 11 十進制 :
DRIVE-CLiQ 組件發現校驗和錯誤。
xxxx = 000F 十六進制 = 15 十進制 :
所選的 DRIVE-CLiQ 組件不支持固件文件的內容。
xxxx = 0012 十六進制 = 18 十進制 :
固件版本太舊，組件不支持。
xxxx = 0013 十六進制 = 19 十進制 :
固件版本和組件的硬件版本不兼容。
xxxx = 0065 十六進制 = 101 十進制 :
多次通訊嘗試后，沒有得到 DRIVE-CLiQ 組件的應答。
xxxx = 008B 十六進制 = 139 十進制 :
一開始時只載入了一個新的引導裝載程序 （上電后需要重復）。
xxxx = 008C 十六進制 = 140 十進制 :
存儲卡上沒有用于 DRIVE-CLiQ 組件的固件文件。
xxxx = 008D 十六進制 = 141 十進制 :
固件文件長度不一致。固件下載可能由于和固件文件的連接中斷而失敗。例如：在 SINAMICS 集成的控制單元上，
可能會在下載 / 復位項目時出現該故障。
xxxx = 008F 十六進制 = 143 十進制 :
組件不能轉換到固件下載模式。刪除現有固件失敗。
xxxx = 0090 十六進制 = 144 十進制 :
檢查已載入固件 （校驗和）時組件發現一處問題�？赡苁谴鎯ㄉ系奈募䲟p壞。
xxxx = 0091 十六進制 = 145 十進制 :
組件沒有及時結束對已載入固件的檢查 （校驗和）。
xxxx = 009C 十六進制 = 156 十進制 :
所給組件號的組件不存在 (p7828)。
xxxx = 其它值 :
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： - 檢查所選組件號 （p7828）。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 的布線。
- 將下載適用的固件文件存入目錄 “/siemens/sinamics/code/sac/” 下。
- 使用硬件版本合適的組件。
- 在 DRIVE-CLiQ 組件重新上電后重新下載固件。根據 p7826 的數值將自動進行固件下載。
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