青島力士樂伺服驅動器維修：伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。
力士樂伺服驅動器維修案例：
F228 Excessive Deviation偏差過大
Description:故障說明：
The drive could not process the given command value and reacted
according to the set error reaction.
驅動器無法處理給定的命令值并做出響應根據設定誤差反應。
Cause:原因：
1. The acceleration ability of the drive was exceeded.
超過了驅動器的加速能力。
2. The motor shaft was blocked.
電機軸堵塞。
3. Parameterization error in the drive parameters.
驅動器參數中的參數化錯誤。
4. "S-0-0159, Monitoring Window" was parameterized incorrectly
“S-0-0159，監控窗口”參數化錯誤
Remedy:解決措施：
1. Check the Bipolar Torque Limit, S-0-0092 parameter and set it equal to the maximum allowable value for the application.
檢查雙極轉矩限制S-0-0092參數，并將其設置為應用的最大允許值。
2. Check the mechanical system and eliminate any jamming of the motor shaft
檢查機械系統，消除電機軸卡澀
3. Check the drive parameters (control loop settings)
檢查驅動參數（控制回路設置）
4. Parameterize "S-0-0159, Monitoring Window"
參數化“S-0-0159，監控窗口”
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