嵊泗博世力士樂伺服驅動器維修：設備正常運行突然發生故障的時候，大家都是比較凌亂的狀態，但是只要了解其對應的報警代碼以及伺服驅動的結構、也就沒有那么擔心了。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。偶爾會因為一些原因造成報警，例如博士力士樂驅動器F878故障報警。
博世力士樂伺服驅動器維修測試臺：
首先我們要明白F878故障含義：Velocity Loop Error速度回路錯誤
Description:說明：
The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur
simultaneously:當下列情況發生時，速度回路監視器將出現同時
• The current command value is at the peak current limit
電流指令值處于峰值電流限制
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.實際速度和指令速度之間的差異
大于最大電機速度的10%
• actual speed > 1.25% of maximum speed
實際速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
指令和實際加速具有不同的限定符號
Cause:原因：
1. Motor cable is connected incorrectly.
電機電纜連接不正確
2. Defective controller section of the drive.
驅動器的控制器部分有缺陷
3. Defective feedback.有缺陷的反饋
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
速度回路參數化不正確
5. Incorrect commutation offset。換向偏移不正確
Remedy:解決措施：
1. Check motor cable connection.
檢查電機電纜連接
2. Exchange drive controller.
交換驅動器控制器
3. Exchange motor.交換電機。
4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
檢查速度控制器是否在操作參數范圍內
5. Exchange motor.交換電機。
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