庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括：
1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏
2、KUKA庫卡機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停
5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏
2、KUKA庫卡機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停
5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等
12、庫卡機器人示教器無法啟動
13、庫卡機器人示教盒無法進入系統故障等。
12、庫卡機器人示教器無法啟動
13、庫卡機器人示教盒無法進入系統故障等。
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