穆格MOOG伺服驅動器上電跳閘維修
1、代碼 F01 到 F06 主要表示伺服驅動器光纜通信中的問題。由于伺服驅動器控制器控制的驅動器是通過光纜環連接的，如果光纜有問題，維修人員需要找出具體的故障位置。一般來說，光纜通信中斷的節點的驅動器的光纜卡會有紅燈閃爍或常亮。
2、代碼 F07 是由于在同一光纜環中存在 伺服驅動器無法識別的地址，例如重復或未設置的地址。
3、代碼F08的原因是伺服驅動器控制器控制的驅動器數量有限，光纜環中的驅動器數量超過了較大值。
4、出現代碼F09，一般通過重啟伺服驅動器控制器即可消除。
5、代碼F15～F18的出現說明伺服驅動器控制器有軟故障。如果在正常運行過程中出現這樣的報，通常是由于某種原因，伺服驅動器控制器的CF卡參數發生了變化或丟失。常見的外部影響有突然停電、機柜接地系統故障、恒溫元件防雷等。遇到此類故障，一般只需恢復之前正常使用的備份即可。快速故障。
6、代碼 F21 和 F22 在調試期間通常會失敗。
7、F23代碼通常在客戶更換伺服驅動器備件時出現，提醒客戶CF卡RAM中的某些數據與伺服驅動器主板RAM中的某些數據不同。
無法吸收再生能量，(3)驅動器(內部電路)有缺陷。扭矩限制命令輸入電壓值設定值%例如設定，則輸入電壓對應%額定扭矩，扭矩模式時序圖代表接點斷路，代表接點通路，當模式是時，扭矩命令當模式是時，扭矩命令是外部輸入的模擬電壓，當以后，即根據的狀態來選擇命令。這種更簡單的設計不僅減少了工程和成本。
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