KUKA庫卡焊接機(jī)器人電機(jī)維修講解
(1)選擇合理的焊接順序。制定焊接順序，以減少焊接變形和焊接路徑的長度。
(2)焊槍的空間過渡要求運(yùn)動軌跡短、平穩(wěn)、安全。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作了焊接試驗(yàn)和工藝鑒定的工作試樣。
(4)定位器的合理位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對于接頭的位置。工件固定在變位機(jī)上后，如果焊縫位置和角度不理想，編程時需要不斷調(diào)整變位機(jī)，使焊縫按焊接順序依次到達(dá)水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于關(guān)節(jié)的位置和角度以及焊絲的長度。工件位置確定后，可以通過編程器的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，難度較大。
(5)及時插入噴槍清洗程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入焊槍清洗程序，防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔度，提高焊嘴壽命，保證引弧可靠并減少焊接飛濺。
KUKA 庫卡焊接機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)維修故障：00-115-926卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修.磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等.
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