維修倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警D190
D190, scl communication Front<->Control unit:Wrong checksum
D 190，SCL通信前線<->控制單元：錯(cuò)誤校驗(yàn)和
scl communication Front<->Control unit: Wrong checksumDiagnostic Code (Hex.)
通信前端<->控制單元：錯(cuò)誤校驗(yàn)和診斷代碼(十六進(jìn)制)
Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.)
D190
53648
lnformation / Warning
信息/警告
Standard Reaction
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)
Reset
復(fù)位
No
不
Information: No reset required.
信息：不需要重置。
倍福AX8600伺服驅(qū)動(dòng)器維修對策：1、檢查更換反饋電纜及動(dòng)力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；2、對換向角進(jìn)行重新校正及檢查；3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。
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