伺服電機常見爬行現象故障處理
1、伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
2、伺服電機維修爬行現象
大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。
3、伺服電機維修振動現象
機床高速運行時，可能產生振動，這時容易產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題來解決。
4、伺服電機維修轉矩降低現象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進行驗算。
5、伺服電機維修位置誤差現象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現"4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。
6、伺服電機維修不轉現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：
1、檢查數控系統是否有脈沖信號輸出，檢查使能信號是否接通。
2、通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件，對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開。
3、驅動器或者伺服電動機有故障，或者伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
7、伺服電機速度的快慢現象
伺服電機是一個閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板。
而控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生脈沖，并驅動電機正向或反向轉動。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
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