rexroth力士樂伺服控制器維修：伺服驅動器運轉報警電容器本質上是將能量存儲為靜電場的電子設備,它們由放置在導電板之間的絕緣材料組成。在電路板上測試電容器需要將電容器的一端從電路板上卸下。E2047 插補速度 = 0.
供電單元支持： -- 在驅動裝置內部位置命令值插值器已激活的運行狀態/運行模式中，將檢查驅動裝置中的有效速度命令值是否為 “0”；該檢查功能在下列運行模式或者運行狀態中激活：
運動模式：
• 驅動裝置內部插補
• 驅動裝置控制的定位
• 定位塊運行模式
• 驅動裝置掛起
指令：
•定位主軸
• 驅動裝置引導的基準定位
• 自動設置控制回路
原因：
預設了不正確的速度 (值=“0”)（參見 S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基準運行速度、P-0-4007，定位組速度[i]、S-0-0222，主軸定位轉速、S-0-0091，雙向速度極限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置命令值加上定位速度）
已對其分派速度命令值的模擬輸入端損壞，或者沒有連接
解決方法：
檢查控制器的參數設置或者循環命令值，并且將所用的速
度命令值設置為不等于零
檢查模擬輸入端的布線和功能，必要時應更換電纜或者控
制部件，或更換整個驅動裝置控制器
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