圖 海德漢編碼器
調試和診斷設備
海德漢編碼器為調試、監測和診斷提供所需的全部信息。可提供的信息取決于編碼器的具體類型（增量式/絕對式）和使用的接口。增量式光柵尺或編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口信號。TTL和HTL信號的編碼器在內部監測信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設備或在后續電子電路（模擬診斷接口）中通過計算進行輸出信號分析。
絕對式編碼器用串行方式傳輸數據。根據接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內被全面監測。監測結果（特別是有效數據）與位置值一起通過串行接口發給后續電子電路（數字診斷接口）。提供以下信息：
• 出錯信息：位置值不可靠
• 警告：已達到編碼器的內部功能極限
• 有效數據：
– 有關編碼器功能性保護區的詳細信息
– 所有海德漢編碼器的統一標度
– 可周期地讀取
因此，后續電子電路能夠評估編碼器的當前狀態，即使在閉環模式中也很容易。
為分析這些編碼器，海德漢提供相應的PWM檢測儀和PWT測試設備。
根據接入方式不同，分為如下兩類診斷：
• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設備�？梢匀娴胤治鼍幋a器功能。
• 監測模式：將PWM檢測儀接入閉環控制環中（例如用適當的測試適配器）。因此能在工作中實時診斷機床或系統�？捎玫墓δ芊秶Q于接口。
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