力士樂伺服驅動器維修保養：力士樂驅動器維修并不是一件簡單的事情，而且對于同一個故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因為引起驅動器故障的原因比較多樣化。為了讓大家更真實的了解到驅動器維修的過程。
E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated反向行駛區域限位開關激活
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the negative travel range.
驅動器已接收到導致軸位置的命令值在負行程范圍之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
通過將速度命令值設置為零來停止軸。
A class 1 diagnostics error is not generated.
未生成1級診斷錯誤。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅動器會自動遵循返回有效范圍的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時間（TMTSG）已設置為“超過行程限制視為警告”。
Cause:原因：
The negative travel zone limit switch has been actuated.
負行程區域限位開關已啟動。
Remedial action:補救措施：
Specify command values that lead back to the valid range
指定返回有效范圍的命令值
力士樂伺服驅動器常見故障修理：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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