嘉定力士樂伺服電機R911271018 HVE02.1-W018N報警C0287維修
嘉定力士樂伺服電機報警維修C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0423)（C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0022) ）
02VRS 中包括：«--» «--» «--»
03VRS 中包括：«MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括：«MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在執行指令 S-0-0128，C0200 轉換至通訊階段 4 檢驗時，電機數據初始化出錯。相應參數被記錄到 S-0-0022，階段 3 無效運行數據 IDN 列表中。
力士樂伺服報警故障原因：
在電機數據存儲器中保存了無效電機數據
更換電機或者聯系客戶服務部門以便修改電機數據
帶有電機編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)
的同步電機連接了之前在開環運行模式中控制電機的
控制器
故障解決方法：
檢測在 P-0-0045，電流環控制字中是否已設置了同步電機所需的閉環運行模式；必要時設置閉環運行模式
編碼器電纜損壞或屏蔽不良
檢查編碼器電纜和屏蔽
編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞
更換編碼器
控制部件硬件損壞
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
02VRS/03VRS
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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