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機器人維修售后服務

發那科機器人維修解決措施

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-10-16

發那科機器人維修解決措施

發那科機器人維修解決措施
機器人常見維修產品及故障現象: 1.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現象有:......
  
  發那科機器人常見維修產品及故障現象
  1.觸摸屏、人機界面、控制面板
  常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
  2.伺服驅動器
  常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
  3.伺服電機(伺服馬達)
  常見故障現象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
  4.工業電腦、工控主機
  常見故障現象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;
  5.變頻器
  常見故障現象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流;
                   

1、握住Shift鍵,按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住Shift鍵,然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。替換安全關節;檢查機器人的安全關節電纜。

2、檢查在機器人上伺服放大器上的FS2保險絲是否燒斷。如果發出SRVO-214保險絲燒斷警報故障代碼,則FS2保險絲被燒斷。
3、檢查維修發那科機器人底部的RP1連接器:(1)在不同端連接器的管腳有無偏轉或脫位;(2)連接器是否安全的連接。然后核實機器人的伺服放大器的連接器CRF7是否安全的,同時核實RP1 電纜處于良好狀態,有無斷路或者其他可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍是否錯誤或是電纜的連接錯誤等情況。
4、可以替換發那科機器人內部的伺服放大器



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