力士樂(lè)DKC伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行報(bào)警F220故障維修總結(jié)
力士樂(lè)DKC系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼F220 泄放器超溫停機(jī)
描述:
機(jī)器通過(guò)電機(jī)機(jī)制產(chǎn)生的再生能量已經(jīng)超過(guò)了放氣電阻器的功率能力。通過(guò)超過(guò)最大電阻能量，驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)設(shè)定的錯(cuò)誤反應(yīng)關(guān)閉，從而保護(hù)放氣器免受溫度損壞。
原因:
機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)在電機(jī)上的反射能量過(guò)大。
補(bǔ)救措施:
功率過(guò)大 --->減小加速度值
能量過(guò)多 --->降低速度
檢查驅(qū)動(dòng)器安裝。
可能需要安裝額外的放氣模塊。
針對(duì)性處理措施
1. 供電檢查：用萬(wàn)用表測(cè)量電源端子電壓，確認(rèn)使能信號(hào)時(shí)序符合控制邏輯；
2. 編碼器檢測(cè)：采用示波器觀察反饋波形，重新壓接航空插頭或更換屏蔽雙絞線；
3. 硬件更換：通過(guò)絕緣測(cè)試儀排查電機(jī)相間電阻，使用負(fù)載測(cè)試儀診斷驅(qū)動(dòng)器輸出特性。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：炸可控硅，無(wú)顯示，模塊炸，開(kāi)不了機(jī)維修，變頻器無(wú)輸出，無(wú)電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報(bào)警，通訊不上，帶不動(dòng)負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動(dòng),面板顯示’E’面板無(wú)顯示，驅(qū)動(dòng)板燒，驅(qū)動(dòng)電路壞，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報(bào)過(guò)流.缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報(bào)錯(cuò)，故障報(bào)警等等故障報(bào)警維修。
上海仰光電子維修伺服驅(qū)動(dòng)器范圍：
模塊炸、帶不動(dòng)負(fù)載、驅(qū)動(dòng)器未使能、編碼器報(bào)警、主軸準(zhǔn)備未緒、主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警、紅色燈亮、無(wú)顯示、缺相、輸出控制點(diǎn)壞、使能不正常、報(bào)故障、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、欠壓、輸出電壓低、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行、Z軸報(bào)警、X軸無(wú)法使能、Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修等。
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