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  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修方法如下？
39017: Endat 編碼器：讀位置CRC 校驗(yàn)錯(cuò)Endat encoder: CRC error while reading position 
Info(USINT): Slot 
39200: DC 連接電路：?jiǎn)蜗喙β示�或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

  維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440燒保險(xiǎn)、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440燒可控硅無顯示、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440缺相、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440過流、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440過壓、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440欠壓、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440過熱、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440過載、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440接地、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440無輸出、維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器貝加萊ACOPOS P0440模塊損壞
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