倫茨伺服驅動器9400報警F_Ot？
F_Ot 過溫 驅動器散熱器溫度已經達到最大額定溫度
過溫保護故障發生
即使實現上述快速過溫保護，確保IGBT不損壞，在運行過程中因過溫保護而關斷IGBT造成電機自由旋轉，同樣很難被接受。若能夠實時監測IGBT的結溫數據，一旦IGBT結溫超過在各工況下設置的警戒線，就執行降功率、降載頻或者提升散熱等處理，確保溫度不再上升，避免過溫保護故障的發生。
從功能安全的角度來說，IGBT損壞對于電動汽車來說是非常嚴重的失效等級。電動汽車運行路況復雜，在啟動、急加速路況中，需要扭矩大，響應快。要是在此時過流保護失效或者冷卻系統出了問題，都可能導致IGBT溫度急劇上升。傳統IGBT一般是通過NTC檢測，由于熱傳導的延遲，NTC的溫度響應延遲至少在200ms以上，另外由于NTC檢測的位置不在芯片上。其與真正的芯片溫度差值一般也在20℃以上。因此，NTC檢測無法快速的獲得準確的IGBT溫度信息，無法對瞬態過程進行保護。要確保IGBT在溫度急速上升情況下不會過溫損壞，必須快速準確的檢測IGBT的結溫數據并進行關斷處理。
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