貝加萊伺服驅動器維修故障方法如下：
過載
當進給運動的負載過大，頻繁正反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上，指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
直流進給驅動
PWM調速是利用脈寬調制器對大功率晶體管的開關時間進行控制。將速度控制信號轉換成—定頻率的方波電壓，加到直流伺服電動機電樞的兩端，通過對方波寬度的控制，改變電樞兩端的平均電壓，從而達到控制電樞電流，進而控制伺服電動機轉速的目的。晶閘管調速則是利用速度調節器對晶閘管的導通角進行控制，通過改變導通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達到調速的目的。
驅動器警報：能夠依據LED或其他方法的標示，依據使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常步進電機驅動器見故障。
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往由經穩壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。
根據要求的精度和實際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機服電機本身完成（某品牌伺服電機具有完整的后點功能），也可由上位機通過伺服完成，但后點原理基本上是以下幾種。當伺服電機找到起點時，當觸摸起點開關時，立即減速停止，以起點為起點。當直接返回起點找到編碼器z相信號時，當有z相信號時，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉軸上使用，返回速度不高，精度不高。
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