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F220泄放器過(guò)熱停機(jī)
描述：從機(jī)器的機(jī)制通過(guò)再生能量
電機(jī)已超出泄放電阻器的功率容量。經(jīng)過(guò)
超過(guò)最大電阻能量，驅(qū)動(dòng)器將關(guān)閉
根據(jù)設(shè)置的錯(cuò)誤反應(yīng)。從而保護(hù)出血者免受
溫度損傷。
原因：
機(jī)器機(jī)構(gòu)在電機(jī)上的反射能量為
太大了。
補(bǔ)救：
功率太大--->降低加速度值
能量過(guò)多--->降低速度
檢查驅(qū)動(dòng)安裝。
可能需要安裝額外的泄放模塊。
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