安川機器人驅動器維修常見的故障：
1、過壓
過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
2、欠壓
欠壓也是安川機器人驅動器維修中經常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題
3、過熱
安川機器人驅動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。
安川機器人驅動器維修常見型號：
安川MOTOMAN機器人伺服驅動器SGDR-SDA950A01B-EY35維修
安川機器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅動器維修
安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修
莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修
安川莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修
安川機器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修
MOTOMAN機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅動器維修
安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
安川機器人SGDR-SDA710A01B維修
安川機器人SDA3SDA01B維修
安川機器入SGDR-SDA350A01B維修
安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修
安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊
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