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伺服放大器脈沖編碼器報(bào)警 ：伺服報(bào)警維修代碼,放大器報(bào)警維修代碼,控制器維修代碼,
程序／設(shè)定報(bào)警（ＰＳ報(bào)警）:
０００ 進(jìn)行了需要斷開電源的參數(shù)設(shè)定。
０１１ 進(jìn)給速度零（指令速度）。
０７０ 登錄了超過(guò)３２個(gè)程序段的用于緩沖運(yùn)行的程序段。
０９０ 不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)的設(shè)定。
０９３ (1) 由于第１－３高速參考點(diǎn)返回時(shí)參考點(diǎn)尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對(duì)脈沖編碼器，而指定了參考點(diǎn)外部設(shè)定。發(fā)那科驅(qū)動(dòng)伺服器報(bào)093維修,發(fā)那科驅(qū)動(dòng)伺服器報(bào)高速參考點(diǎn)不能建立執(zhí)行維修,
２２４ 參考點(diǎn)尚未建立。
２５０ 指令數(shù)據(jù)１或者指令命令非法
２５１ 指令數(shù)據(jù)２非法
２５５ 由于啟動(dòng)時(shí)模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動(dòng)。
２９０ 正在執(zhí)行程序段時(shí)切換了接口切換信號(hào)（ＤＲＣ）。
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動(dòng)中，速度超過(guò)了上限值。
２９２ 檢測(cè)出了保持型存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和錯(cuò)誤。
２９３ ＣＰＵ內(nèi)置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。
２９４ 檢測(cè)出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測(cè)報(bào)警。
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