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江蘇貝加萊伺服驅(qū)動器報警維修-顯示7016文章已更新

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-5-20

  江蘇貝加萊伺服驅(qū)動器報警維修-顯示7016文章已更新
   貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警7016: Endat 編碼器:繁忙錯誤傳送參數(shù)Endat encoder: Busy error during transfer parameter
Info(USINT): Slot
  貝加萊伺服驅(qū)動器維修文章更新

或者說提示的現(xiàn)象不明顯。這個時候就需要根據(jù)經(jīng)驗來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導電性變差、示教器電纜線破損把CPU板燒壞了,或是時序版上的保險絲燒壞了。24V電源板故障,這些都是無法從示教器上直接判斷出來的,有些是需要經(jīng)驗,有些是需要反復作互換測試的。有的故障狀況發(fā)生涉及的因素比較多,甚至是很多因素的疊加,比方說焊接的時候,焊道位置跑偏。這種狀況因素相當多,比方說馬達編碼器精度丟失、底座晃動、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動、導電嘴沒有及時更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的,涉及的面比較廣。OTC機器人維修總的來說不難,起來無外乎,就是故障查找、找出問題。

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