Lenze倫茨伺服驅動器短路維修恢復小技巧
倫茨Lenze伺服驅動器短路維修恢復小方法：昨天一安徽桐城做飲用水行業的客戶，開車4個多小時來到我們公司，因客戶的伺服驅動器壞了，特別著急，想拿過來盡快修了帶回去。客戶到的時候，已經下午5點多了，我們也快下班了，但也理解客戶的心情，我們工程師就加班幫客戶維修，如果系統發生短路，驅動器的顯示屏將在**鍵盤上顯示“FAULT-4”（故障-4），或在基本鍵盤上顯示“F0004”（故障-4）。它與數字F0001的不同之處在于，它關注的是輸出設備的短路和更瞬間的電流浪涌。
倫茨Lenze伺服驅動器短路維修故障的原因：
1.伺服配套的電機電纜或電機本身短路（如果不是晶體管故障）。
2.伺服驅動器的供電干擾
3.在某些情況下，驅動器可能會同時出現這兩種故障，但不會同時出現。有時幾個不同的故障傳感器可能同時跳閘，現在這是一場信號電路競賽。無論哪一個出現在你的鍵盤上。當兩個或三個不同的故障隨機發生時，這可能發生在間歇性故障的情況下。驅動器會重置并立即恢復運行，就像什么都沒發生一樣。在這些情況下，原因通常不在驅動器內。**可能的原因是驅動器和電機之間的連接松動或腐蝕。
lenze倫茨伺服驅動器故障維修總結：
伺服驅動器是低速，高轉矩驅動器，尺寸不同。這些伺服驅動器通常限于以下旋轉角度：180度，270度或90度，并由確定軸運動量的電信號控制。該信號是PWM信號，軸的移動量取決于通過控制線發送的脈沖的持續時間。通常，伺服驅動器期望每20毫秒（ms）看到一個脈沖，而脈沖的長度將決定伺服驅動器旋轉多遠。例如，一個1.5ms的脈沖將使電動機轉到90°位置。短于1.5毫秒將其沿逆時針方向移至0°位置，長于1.5毫秒將使伺服器沿順時針方向移至180°位置。伺服驅動器是其內部運行5v所需的電壓；L293D不會使用該電壓來驅動電動機。為了驅動電動機，它具有單獨的規定來提供電動機電源VSS（V電源）。L這意味著，如果您想以9V的電壓運行電動機，則需要在VSS電動機電源兩端提供9V的電源。伺服驅動器電源的**電壓為36V。它可以提供每通道600mA的**電流。由于它可以驅動高達36v的電動機，因此您可以使用此l293d驅動相當大的電動機。伺服驅動器引腳16是其自身內部工作電壓。**電壓范圍為5v至36v。提示：請勿超過36伏的Vmax電壓，否則會造成損壞。了解了倫茨伺服驅動器的原理及短路故障原因分析，即使自己可能無法維修，但維修的思路及原理是不是增長了知識呢
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