力士樂伺服驅動器維修品牌：伺服驅動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因為國內使用的大部分是進口產品,國外的伺服生產商為了壟斷維修市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,技術也不外傳,使得伺服驅動器維修變成一件比較困難的事情。
力士樂伺服驅動器維修品牌：F3135 動態脈寬錯誤
原因：
動態信號 I/O30 配線錯誤
當分散動態（Ｐ-0-3210,安全技術控制字，bit=1）: “動態輸入,通道１ “配線錯誤（P-0-3212,安全技術信號控制字，通道１，bit 0 ）
當內部動態（Ｐ-0-3210,安全技術控制字，bit7=0）: 動態信號的形成錯誤
在有外部動態的情況下：動態信號的形成錯誤
錯誤排除：
1清除動態信號I/O30配線中的錯誤［如對地短路，電路斷開，到動態主軸的連線丟失］
2清除動態信號I/O30配線中的錯誤［如對地短路，電路斷開，到動態主軸的連線丟失］- 或 – - 通過主軸通訊的設置丟失或不正確
3檢查參數- P-0-3210安全技術控制字，(只有一個驅動器可以定義為主軸，所有其它的軸作為從軸)
- P-0-3223，用于安全功能選擇的動態時間間隔和P-0-3224，安全功能選擇的動態脈沖持續時間在相關從軸中的值必須大于或等于在主軸中的值
4在有外部動態的情況下，所有被定義為動態的軸必須通過Ｐ-0-3210,安全技術控制字設置為“安
全功能選擇的動態從軸“。各個驅動器的I/O30必須相互連接并連接到信號源。外部來源產生了動態信號并且這個信號源必須連接到選擇的項和動態信號I/O30. - P-0-3223,安全功能的動態時間間隔和P-0-3224,安全功能的動態脈沖持續時間當重新觸發定時器后，信號監控開始運行i.e．在時間間隔和脈寬（最小３０ms）很短的情況下，動態也會發生。
5通道２：相互連接各個驅動器的I/O30。通道１：外部產生了動態信號到通道１。各個驅動器的“動態輸入，通道１“除了必須相互連接，還要接到信號源。信號的形式不能超過參數值- P-0-3223,安全功能的動態時間間隔和P-0-3224,安全功能的動態脈沖持續時間i.e．在時間間隔和脈寬（最小３０ms）很短的情況下，動態也會發生。
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