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發那科伺服放大器維修常見故障解析
1.伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理? 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策：
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2.伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸---;
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
run運行指令正常;
控制模式務---擇位置控制模式;
伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
---正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
3.伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸---或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
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